기계는 우리의 작업을 간소화하는 데 도움이 되는 모든 것입니다. 그 정의에 따르면 자동차는 이동 작업을 간소화하는 데 도움이 되는 기계입니다. 그러나 자동차를 사용할 때는 약간의 작업이 필요합니다. 즉, 운전해야 합니다. 차에 타고 가고 싶은 곳을 말하고 목적지에 도착할 때까지 졸기만 하면 삶이 더 수월해지지 않을까요? 아무리 환상적으로 보일지 몰라도 2007년 DARPA Urban Challenge에서 선보인 혁신이 최대한의 잠재력을 발휘한다면 가까운 미래에 가능할지도 모릅니다 인천공항렌트카.
공상과학 팬이라면 “토탈 리콜” 에서 아놀드 슈워제네거가 “그냥 운전만 해”라는 명령을 거부하고 목적지 이름을 알고 싶어하자 로봇 운전자가 탄 택시를 격렬하게 분해하는 장면을 기억해야 합니다. 그런 자율주행차를 당장 도로에서 볼 수는 없겠지만, DARPA 어반 챌린지 참가자들은 우리에게 희망을 줍니다.
DARPA는 무엇이고 어떻게 관련되어 있나요?
아직 모르는 사람들을 위해 말씀드리자면, DARPA 또는 Defense Advanced Research Projects Agency는 미국 국방부의 최고 연구 기관입니다. 총 인력이 240명에 불과한 DARPA는 34억 달러의 예산을 관리하며, 군에서 사용할 새로운 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다. 이러한 자격으로 인터넷과 GPS와 같이 오늘날 우리가 당연하게 여기는 여러 기술에 상당한 기여를 했습니다.
DARPA는 의회로부터 국가 안보에 활용 가능한 연구를 장려하기 위해 상금을 수여할 권한을 부여받았습니다. 이와 관련하여 DARPA는 2004년에 무인 또는 자율 주행 차량을 위한 그랜드 챌린지라는 연례 대회를 시작했으며, 3년 동안 진행되었고(2006년에는 갭이 있었습니다), 2007년에 마지막으로 진행된 대회는 어반 챌린지였습니다. DARPA는 자율 주행 차량을 ” 인간 운전자나 원격 제어 없이 완전히 스스로 탐색하고 주행하는 차량”으로 정의합니다. 다양한 센서와 위치 시스템을 사용하여 차량은 할당된 작업을 수행하는 데 필요한 환경의 모든 특성을 파악합니다.
처음 두 과제는 무인 자동차가 인간의 개입 없이 사막의 도로, 회전 및 터널을 통과해야 하는 반면, 마지막 과제는 자동차가 시뮬레이션된 도시 환경에서 교통법을 따라야 했습니다. 따라서 처음 두 과제는 신체적으로 더 힘들지만 차량 간의 상호 작용이 거의 없는 반면, Urban Challenge는 개별 참가자가 다른 차량의 행동에 따라 실시간으로 “지능적인” 결정을 내려야 했습니다.
이 대회는 전 세계 팀에 개방되었지만, 각 팀에는 최소 한 명의 미국 시민이 멤버로 있어야 했습니다. 이 대회의 목적은 2015년까지 미국 지상군의 3분의 1을 자율화하는 것이었습니다.
DARPA 그랜드 챌린지 2004 및 2005
DARPA 그랜드 챌린지 2004는 모하비 사막에서 열렸고, 25개 팀이 100만 달러의 최고상을 놓고 경쟁했습니다. 어느 팀도 150마일 코스를 완주하지 못했지만, 카네기 멜론 대학의 자동차가 가장 먼 거리(7.36마일)를 달려 우승자로 선언되었습니다.
2005년 네바다주 루시 그레이 산맥 근처에서 열린 다음 대회는 훨씬 더 나은 결과를 냈습니다. 23명의 결승 진출자 중 한 명을 제외한 모든 사람이 작년 최고 기록을 넘어섰고, 5명이 135마일 코스를 완주했습니다. 스탠포드 대학의 팀이 1위를 차지했고, 카네기 멜론의 두 대가 그 뒤를 따랐습니다. 상금은 전년의 두 배였습니다.